Официально начало правления Петра I принято отсчитывать от 7 мая 1682 года, когда после смерти своего брата Фёдора Алексеевича, он в возрасте десяти лет был коронован на престол царя всея Руси вместе со своим пятнадцатилетним братом Иваном V. Фактически, самостоятельное правление Петра I началось даже не после свержения царевны-регентши Софьи в 1689, правящей в период двоецарствия с 1682 года, а только со смерти его матери, Натальи Нарышкиной, в 1694 году.
Начало правления Петра I и Ивана V — коронация, 1682 год
Стрелецкий бунт 1682 — Хованщина
После смерти царя Фёдора, Милославские с помощью И. А. Хованского направили гнев стрельцов против клана Нарышкиных, в результате чего на престол вместе с Петром I был коронован его брат Иван V, а фактическим правителем стала царевна-регентша Софья (дочь первой жены царя Алексея Михайловича — Марии Милославской).
Двоецарствие Петра и Ивана — правление царевны Софьи
Софья правила опираясь на своего фаворита — Василия Голицина. После заключения достаточного выгодного «Вечного мира» с Польшей в 1686, именно Голицин предпринял два неудачных похода против Крымского ханства в 1687 и 1689 годах. После Албазинской войны с Китаем за приамурские территории заключён невыгодный Нерчинский договор 1689 года.
Отстранение Софьи 1689
30 мая 1689 года Петру I исполнилось 17 лет, он был женат и по обычаю уже не нуждался в регентше-царевне Софье. Царевна не желала отдавать власть, и готовила, по слухам, покушение на царя. Вместе с ближайшими соратниками, и потешным войском представляющим на тот момент уже боеспособные части, Петр I укрылся в Троице-Сергиевом монастыре. Постепенно Софья потеряла власть — большая часть подданных и войск присягнула Петру I, а царевну сослали в монастырь.
Царевна Софья Алексеевна Романова
Первые годы правления Петра I
После свержения царевны Софьи в 1689, Иван V фактически перестал участвовать в правлении — власть перешла в руки людей, сплотившихся вокруг матери Петра I, царицы Натальи Кирилловны. Она старалась приучать сына к государственному управлению, поручая ему частные дела, которые Петр находил скучными. Важнейшие решения (объявление войны, избрание Патриарха и т. п.) принимались без учёта мнения молодого царя. Это вело к конфликтам. После смерти Натальи Кирилловны царь не стал смещать сформированное матерью правительство Л. К. Нарышкина — Б. А. Голицына, однако добился, чтобы оно неукоснительно выполняло его волю.
Наталья Нарышкина
Азовские походы
Смерть матери царя, Натальи Кирилловны Нарышкиной в 1694 году — начало самостоятельного правления Петра I. Его брат Иван V, проживший до 1696 года не принимал участия в управлении. Петр I хотел проверить в деле свои новые военные соединения — Семёновский и Преображенский полки, кроме того, крепость Азов являлась ключевым пунктом для закрепления на побережье азовского моря.
Первый азовский поход 1695 года закончился неудачей из-за плохой организованности русских войск и отсутствия поддержки флота, а Пётр I усвоил урок — отправился строить новые верфи и корабли.
Собрав больше войск, при поддержки артиллерии и флота, отрезавшего турецкую крепость от снабжения морским путем, Петр I во время второго азовского похода в 1696 году взял Азов. В качестве базы для русскогоо флота в 1698 году был основан Таганрог.
Стремясь предотвратить избрание профранцузского принца на польский престол, Пётр I послал к литовской границе, стрелецкие части под командованием Г. Ромодановского, для поддержания партии курфюрста Саксонского Фридриха Августа, также боровшегося за польскую корону. В результате план удался — курфюрст вступил на польский престол под именем Августа II и дал слово совместно действовать против турок.
Великое посольство 1697-1698
Азовские походы наглядно доказали важность флота и артиллерии для ведения боевых действий. Петр I понимал, что в технологическом плане Русское царство существенно отстаёт от передовых западных государств — он хотел лично увидеть передовые технологии производства оружия и кораблей, ознакомиться с традициями Европы. Кроме того — необходимо было найти союзников для ведения войн против Туркции и Швеции за право получить доступ к морям. Эта поездка, предпринятая Петром I в начале своего правления, оказала существенное влияние на дальнейшую судьбу царя и кардинальным образом изменила культурную жизнь в России.
Восстание московских стрельцов во время пребывания Петра I в Великом посольстве, общей численностью более 2 тыс. человек, историками обосновывается тяготами военных походов, недостаточностью жалования и назначениями иностранных офицеров на высшие военные должности. Царевна Софья планировала воспользоваться событиями и вернуть себе утраченную власть.
Восстание было подавлено правительственными войсками. Сыски по стрелецкому восстанию продолжались до 1707 года, было казнено более тысячи человек. Царевна Софья насильно пострижена в монахини и до конца жизни заточена в Новодевичий монастырь.
Утро стрелецкой казни. 1881, В. И. Суриков
Таким образом, начало правления Петра I было насыщено трагическими событиями, существенно повлиявшими на личность будущего царя. Некоторые из этих событий непосредственно повлияли на реформы Петра I, часть из них отразилась на его физическом и психологическом здоровье.